一種半球形可折疊四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)

一、成果基本信息

二、成果簡介

本成果為一種半球形可折疊四旋翼無人機(jī)結(jié)構(gòu)，由固定基座、四個(gè)可折疊的旋翼支臂、自鎖機(jī)構(gòu)和傳動機(jī)構(gòu)四個(gè)部分組成。該無人機(jī)在非飛行狀態(tài)下可將四個(gè)裝有旋翼的支臂（簡稱旋翼支臂）折疊成一個(gè)半球形狀，從而將旋翼和相關(guān)設(shè)備收納于半球形外殼內(nèi)部；在飛行狀態(tài)下，其四個(gè)旋翼支臂可在一定范圍內(nèi)沿四個(gè)方向分別展開成蓮花形狀，且可根據(jù)實(shí)際應(yīng)用場景需求動態(tài)調(diào)整四個(gè)旋翼支臂展開的角度，從而實(shí)現(xiàn)外形的動態(tài)重構(gòu)。該結(jié)構(gòu)使得無人機(jī)在飛行狀態(tài)下可靈活調(diào)整展開尺寸以獲得更好的狹窄空間通過能力；在非飛行狀態(tài)下占據(jù)更小的空間，從而獲得良好的便攜性；而且半球形外殼可對旋翼和內(nèi)部設(shè)備提供良好的保護(hù)作用，可有效降低儲藏和運(yùn)輸?shù)某杀竞碗y度。

三、成果轉(zhuǎn)化預(yù)期：

我們首次提出的這種可折疊無人機(jī)結(jié)構(gòu)方案具有創(chuàng)新性的外形結(jié)構(gòu)和變形形式，通過四個(gè)旋翼支臂的動態(tài)折疊/展開可以使無人機(jī)獲得良好的狹窄空間通過能力和便攜性，其結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)和外觀設(shè)計(jì)已經(jīng)分別獲得國家實(shí)用新型專利和外觀專利授權(quán)。預(yù)期轉(zhuǎn)化后可獲得一種創(chuàng)新性的四旋翼無人機(jī)平臺，后續(xù)還可以通過搭載不同的任務(wù)設(shè)備而形成具備特定功能的系列產(chǎn)品，具有廣闊的應(yīng)用前景。該類無人機(jī)與目前市場上已有的產(chǎn)品相比具有較大的差異化競爭優(yōu)勢，可以有效填補(bǔ)市場空白，具有較大的社會、經(jīng)濟(jì)價(jià)值。

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